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据MIT Technology Review网7月15日消息,上海交通大学研究团队提出AI触觉-视觉融合系统。该系统通过多模态融合、提高闭环控制频率与高质量数据采集的协同设计,使机器人在接触密集型任务的完成效果提升了35%以上。一方面,团队开发了新型触觉数据采集系统TactAR,通过AR技术提供实时处理的触觉/力反馈。另一方面,团队提出数据驱动的RDP(Reactive Diffusion Policy)快慢网络架构,首次使触觉/力觉信号直接参与闭环控制,构建了“语义规划-物理响应”的完整力觉控制链路。AI触觉-视觉融合系统发明人陈文迪表示,AI触觉-视觉融合系统有望从家庭服务等高频接触场景落地应用,并逐步渗透至工业协作领域,最终实现“从生活到生产”的全场景覆盖。
据E Small Data 7月11日消息,英国政府正式发布《陆上风电战略》,宣布未来五年每年投入7000万英镑,计划到2030年将陆上风电装机容量从目前的15吉瓦提升至27-29吉瓦,并配套推出40项具体行动。这一政策被视为英国工党政府自2024年7月执政以来,在能源转型领域出台的最重要的文件。此次发布的战略包含四大支柱:技术突破、资金配置、空间规划以及产业协同。具体措施包括在英格兰东部风电集群区域,划定低冲突开发带,允许风机高度从150米提升至200米;对军用雷达站周边5公里范围内的项目,采用动态避让技术,通过AI算法实时调整风机运行角度;对于英国现存1.2万台服役超过15年的陆上风机,战略提出退役-升级-再利用三步走方案,即2026年前完成5000台老旧风机改造,采用更高效的永磁直驱技术,单机容量从2兆瓦提升至4.5兆瓦;对无法改造的机组,拆除后回收95%的钢材和稀土材料,用于新建风机塔筒制造;在苏格兰边境地区建立区域性维修中心,形成覆盖全英的4小时响应服务网络;打破对丹麦维斯塔斯、中国金风科技等海外供应商的依赖,扩大清洁产业奖励计划(CIP),对在工业中心地带投资风机制造、电缆生产的企业,给予设备投资额30%的税收抵免;设立10亿英镑的陆上风电创新基金,重点支持漂浮式基础、高温超导发电机等前沿技术研发;要求所有享受补贴的项目必须使用本土生产的齿轮箱、轴承等关键部件,比例从目前的25%提升至2030年的60%等。
据Defence Blog 7月14日消息,韩国国防巨头LIG Nex1公司宣布将跻身人工智能导弹全球市场。LIG Nex1目前正在推动自主研发工作,计划以两种导弹系统为核心:一种是250磅级的小型模块化导弹,采用碳复合材料隐身结构,并可选配热成像导引头、诱饵、电子战载荷和侦察模块。其配置支持滑翔和发动机驱动两种型号。该导弹专为集群作战而设计,可对敌方无人机进行电子攻击,充当诱饵消耗敌方防空系统,或在协同攻击中实施精确打击。大规模部署后,该系统可执行复杂的战术,例如瘫痪敌方雷达并攻击敌方军舰的关键弱点。另一种是1000磅级的模块化导弹,采用人工智能辅助导航和低空地形跟踪飞行。这两种导弹都具有先进的自主性、人工智能和任务自适应架构,可应对各种作战场景。