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　　年报披露，双林股份已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线，已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发。公司还开发了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控，现正为国内两家头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，首批样件订单预计于本月交付。