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　　其中：1为底座、2为横向移动机构、3为纵向升降机构、4为定位夹紧机构、5为旋转机构、6为激光冲击强化机构、1-1为盖板、1-2为底架、2-1为第一电机、2-2为垫片、2-3为螺栓、2-4为第一联轴器、2-5为横向丝杠、2-6为上支撑轴、2-7为下支撑轴、2-8为支撑架、3-1为第三电机、3-2为横向台、3-3为第三联轴器、3-4为前导向轴、3-5为纵向丝杠、3-6为后导向轴、3-7为导向滑块、3-8为辅助板、3-9为法兰盘、4-1为定位螺纹销、4-2为下轴瓦、4-3为定位板、4-4为手柄、4-5为连接片、4-6为夹紧座、4-7为夹紧轴、5-1为旋转台、5-2为滚轮滑块、5-3为环形导轨、5-4为蜗杆轴、5-5为蜗轮轴、5-6为第二电机、5-7为第二联轴器、5-8为球轴承透盖、5-9为轴承套、5-10为深沟球轴承、5-11为球轴承闷盖、5-12为键、5-13为滚子轴承透盖、5-14为蜗轮、5-15为圆锥滚子轴承、5-16为滚子轴承闷盖、6-1为聚焦透镜、6-2为透镜支架、6-3为激光器、6-4为激光器支架、6-5为导管。

　　如图2(a)、图2(b)所示，所述旋转机构5由旋转台5-1、滚轮滑块5-2、环形导轨5-3、蜗杆轴5-4、蜗轮轴5-5、第二电机5-6、第二联轴器5-7、球轴承透盖5-8、轴承套5-9、深沟球轴承5-10、球轴承闷盖5-11、键5-12、滚子轴承透盖5-13、蜗轮5-14、圆锥滚子轴承5-15、滚子轴承闷盖5-16组成；其中，所述第二电机5-6固定于所述底架1-2右侧壁上，所述蜗杆轴5-4通过轴承套5-9、深沟球轴承5-10安装于底架1-2内，一端用球轴承闷盖5-11封闭，另一端穿过球轴承透盖5-8，通过第二联轴器5-7与第二电机5-6相连，旋转台5-1通过滚轮滑块5-2和环形导轨5-3安置在盖板1-1上平面上，旋转台5-1下平面设有圆柱盲孔，通过键5-12与穿装有蜗轮5-14的蜗轮轴5-5连接，圆锥滚子轴承5-15安装于蜗轮轴5-5两端，并通过滚子轴承闷盖5-16和滚子轴承透盖5-13固定在底座1上，蜗杆轴5-4与蜗轮5-14啮合，使得蜗轮轴5-5旋转，进而带动旋转台5-1旋转运动。

　　如图3(a)、图3(b)、图3(c)所示，所述纵向升降机构3包括横向台3-2，所述横向台3-2纵截面为“[”形状结构，侧壁上开设有用于穿装所述上支撑轴2-6和下支撑轴2-7的通孔以及与横向丝杠2-5相配合的螺纹孔，上下壁之间竖直设置有前导向轴3-4、纵向丝杠3-5和后导向轴3-6，所述前导向轴3-4、纵向丝杠3-5和后导向轴3-6上自下而上套装有定位夹紧机构4和设有中心通孔的辅助板3-8；上壁上平面上安置有通过第三联轴器3-3与纵向丝杠3-5相连接的第三电机3-1，所述前导向轴3-5和后导向轴3-6分别通过导向滑块3-7与定位夹紧机构4滑动连接；导向滑块3-7的上端安装辅助板3-8，下端安装定位夹紧机构4；定位夹紧机构4通过法兰盘3-9设有的螺纹与纵向丝杠3-5连接，从而进行纵向升降运动。

　　如图4(a)至图4(g)所示，所述定位夹紧机构4包括定位板4-3，所述定位板4-3为中部设有立板，左部设有用于穿装前导向轴3-4，纵向丝杠3-5和后导向轴3-6的三个通孔，右部与立板相对应的边区设置有夹紧座4-6；所述立板上安装有呈等腰三角形分布的三个用于下轴瓦4-2定位的可调定位螺纹销4-1；所述夹紧座4-6左端设有安装夹紧轴4-7的圆环状凸起，右端设有安装可转动的手柄4-4的双耳环，四周设有与所述定位板4-3相连接的螺纹孔；所述手柄4-4为一端的顶部和中部均设有通孔的杆件，通过中部通孔与夹紧座4-6上的双耳环销接，通过顶部通孔销接两个直角形结构的夹紧片4-5；夹紧片4-5的另一端与穿入在圆环状凸起孔中的夹紧轴4-7销接；所述的手柄4-4、夹紧片4-5、夹紧座4-6和夹紧轴4-7四个构件利用曲柄滑块机构原理的死点位置，对所述下轴瓦4-2进行夹紧。