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Dogecoin - An open-source peer-to-er digital currency空气轴承相比传统轴承的优缺点

作者:小编2025-02-02 14:54:14

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Dogecoin - An open-source peer-to-peer digital currency空气轴承相比传统轴承的优缺点

  有一个巨大的优势,使三个关键组成部分的阶段-导轨,电机/驱动器,位置反馈-都是完全非接触。我们列表中所有的优势都源于这个简单的事实。与传统舞台形成鲜明对比的是,空气轴承,直接驱动舞台是一个近乎完美的物理包-它有一个质量,你通过它的电流。作为回应,它以一种极端线性和可预测的方式发展了一种力量。该力以及由此产生的加速度,通过伺服控制的速度和位置回路,使用来自相同非接触线性编码器的位置数据,进行单独和双重集成。简单地说,接触就是腐败。在传统的阶段(更不用说润滑剂、预载变化、带扭矩变化的丝杠、循环滚珠齿槽、护圈蠕变等)存在大量和过度约束的接触,使得它们无法接近空气轴承、直接驱动阶段的静态或动态性能水平。在我们的一些单轴空气轴承阶段,没有移动电缆,所有连接器安装在固定基地。在多轴堆栈中,不可避免地会有一些移动的电缆,我们会尽力确保这些电缆尽可能柔软且不受影响。剩余的缆绳效应是小的力(不是摩擦力),伺服积分器为其产生一个相等的相反的力。