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　　拖拉机能行驶是靠内燃机的轴承加热器动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力电机维修（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮软轴系列向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若电炉滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Ｐk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与 轴承加热器 和地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。下面再分析一下影响拖拉机行驶有主要因素。